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ロボットによっては、ロボットおよび数軸の外部軸を1つのコントローラで制御できるものもありますが、PLCを組み合わせることで、カメラや、リミットスイッチ、複数台のロボットや、工場内設備との連携など、幅広く対応が可能になります。
また、将来、ロボットや機器を追加するといった拡張にも柔軟に対応可能です。