海外仕様ではないかもしれませんが、最近のインバータはオートチューニンができるようになっています。

機能としては、インバータに繋がってるモーターの定数等を自動検出します。

つまり、インバータがモーターを少しずつ回転／停止させて（全く動いているのはわからない程度）

計測しているようです。

一昔前までは、一つ一つのパラメータ（定数）をプロコンを使って入力しており、かなりの労力を

費やしていた記憶がありますが、オートチューニングにより、かなり楽になったと思います。