最近のインバータや、サーボドライバといったモーションコントローラ類は
工業用イーサネットで構成されることが多くなってきており、昔ながらに
多芯線のコネクタを作ったり、たくさんの電線を接続したりといった手間が
大幅に削減されてきました。

以前は、サーボというと、サーボドライバとPLCの位置決めユニット間の
ケーブル（コネクタ）を作ったりと結構手間でした。

産業用イーサネットの種類をご紹介しておきます。
特徴は、近いうちにコストダウン事例等にてご紹介します。

1.　Modbus/TCP
2.　EtherNet/IP
3.　ETHERNET POWERLINK
4.　EtherCAT
5.　SERCOS
6.　PROFINET

※順に意味はありません。