制御弁やモーターの動作等には、PID制御というフィードバック制御を行い、

目的の設定値になるように制御を行うことがあります。

PIDとは、その制御に用いる各制御パラメータを意味します。

①    P(Proportional)

 P制御（ 比例制御）　…　入力値と目標値を一次関数として制御する。

②    I（Integral）

 I動作（積分動作）　…     残留偏差の時間積分に比例して、入力値を変化させる。

偏差のある状態が長い時間続いた場合、その分入力値の変化を大きくして、

目標値に近づけようとする。

③    D（DerivativeまたはDifferential）

 D動作（微分動作） …     急激な出力値の変化が起きた場合に、その大きさに比した入力を行う。

上記の3つのパラメータの組み合わせにより、

目的となる値に近づけるための最適な入力値を決定します。このような制御をすることにより、

素早く正確に、目的となる値に向けての制御を行うことが可能となります。