Before
(改善前)

安全デバイス(セーフティ)と標準デバイス(ノンセーフティ)が別々の構成となり、盤面数の増加と共に、構成も複雑になり、設計コスト、開発コストが増加していました。
V
After
(改善後)

安全デバイス(セーフティ)と標準デバイス(ノンセーフティ)の統合が可能となり、制御盤も分ける必要がなく、盤面数が減少し、構成も簡単になったことから設計コスト、開発コストの大幅な削減が出来ました。