産業用ロボットの概要について

産業用ロボットの特徴

ロボットは、多くのタスクに使用できる電気機械装置です。
ロボットは、非常に具体的で反復可能なタスクを実行するのに優れています。
組立ラインでの自動車の製造など、より複雑なタスクにも使用できます。

タスクが何であれ、産業用ロボットは

1. 人件費を節約します。

2. 人間には過酷な作業を代替します。

3. 作業効率を向上させます。

ロボットにはさまざまな形と大きさがあります。
ロボットのタイプは、使用される軸の数によって定義されます。軸ごとに、少なくとも1つのサーボモーターがあります。

最も一般的なのは6軸の産業用ロボットです。

6軸ロボットのジョイント
6軸ロボットのサーボの別名はジョイントです。
6軸ロボットの軸がジョイント(関節)と呼ばれる理由は、ほとんどの6軸ロボットがロボットの人間の腕や関節のようであるからです。

6軸ロボットのサイズ

ロボットを選ぶ際に考慮すべき要素
各ロボットは、目的のアプリケーションに合わせたサイズになっています。ロボットを選択する際は、到達距離、負荷、および速度です。

1）ロボットの到達距離は、範囲内のすべての物体に到達するためにロボットがどれだけ伸びる必要があるかです。

2）負荷は、タスクを実行するためにロボットが運ぶことができる重量です。

3）速度は、ロボットが負荷を持ち上げているときに移動する速度です。ロボットが大きくなればなるほど、移動速度は遅くなります。