概要

　スケールロボットによる（製造ラインを意識した）簡易型デジタルツイン教育システム一式」は３つで構成する。

  1. 仮想空間におけるスケールロボットシミュレーション環境
  2. 現実空間におけるスケールロボットシミュレーション環境
  3. １、２を学習するのに必要な教材

１，２は独立したシステムではなく、環境を意識しないシームレスな利用を可能とする。そのために、実空間のロボットモデル、実習環境モデルを仮想空間上に準備し、ワークを用いた作業を演習可能とする。また、仮想空間上でシミュレートした結果を用いた実空間でのスケールロボットの稼働を可能とする。実空間での稼働時の各種の情報を取得し、仮想空間へのフィードバックを可能とする。

　教材による協調学習のみならず、両空間でのデータの共通利用の環境を構築する。

教材は、実空間、仮想空間でのスケールロボットのオペレーション、データ・プログラム転送、各種情報の双方向通信を可能とする。また、デジタルツインの学習の導入コンテンツを含み、本システムを用いた効果的な学習環境の利用、活用を可能とする。

【システム構成】

主要機器リスト

主要機器リスト1
１－１－１．
スケールロボットシミュレータ		 見積メーカー仕様 URL 価格

動作環境　Windows10 Home,Pro,Enterprise,Education (64bit版)以降に対応

  • Window11移行以降はその動作を保証すること
  • MM　4GB以上で動作すること
  • HDD、SSD　256G搭載マシンでも稼働すること
  • Graphicメモリが8G以上で動作すること
  • スケールロボットと通信ができること
    （EthreNet,USB,シリルなど通信手段）

 

(1)1-2で指定したロボットを動作させるプログラムが開発できること

(2)スケールロボット、動作環境が３D表示できること

(3)ターゲットマシンの各種情報の取得、状態の表示ができること

(4)オフライン、オンラインでシミュレーションが可能なこと

(5)ターゲットマシンの各種パラメータの設定ができること

(6)ターゲットマシンの最適値をオートチューニングできること

(7)ターゲットマシンの動作奇跡の可視化、３D座標データの出力が可能なこと

(8)制御用PLCとの通信が行えること

(9)メンテナンス予報や位置復旧支援機能、パラメータ管理などの保全機能を有すること

(10)マシン1台につき、サイトライセンスとして利用可能なこと

(11)インストールメディアを準備できること（DVD、USBなど）

 RT ToolBox3
(三菱電機製)		 カタログ MELSOFT RT ToolBox3 ソフトウェア特長 産業用ロボット MELFA | 三菱電機 FA (mitsubishielectric.co.jp) –
主要機器リスト2
PLC用プログラミングソフト 見積メーカー仕様 URL 価格
１－２－１．スケールロボットシステム
（６） PLCプログラム環境が提供されること
（ラダー、SFC）		 GX Works3（三菱電機製） SW1DND-GXW3-JC SW1DND-GXW3-JC 特長 MELSEC-Q シーケンサ MELSEC 仕様から探す｜三菱電機 FA (mitsubishielectric.co.jp) –
１－１－２．
教材用パソコン		 見積メーカー仕様 URL 価格

(1)下記条件を満たすＰＣ／ＡＴ互換ノートパソコンであること。

(2)OS：Windows11　Pro　(64ﾋﾞｯﾄ版)

(3)CPU：icore5以上の64ﾋﾞｯﾄ互換プロセッサ又はSystem on Chip(SoC)

(4)メモリ：8GB以上

(5)HDDまたはSSD：500GB以上

(6)ディスプレイ：12インチ以上　SXGA(1280×1024)以上

(7)通信ポートとして以下のインターフェイスを有すること

  • USB2.0以上（TypeA,C）が合わせて3ポート以上
  • 有線LANまたは無線LAN（IEEE 802.11ac/a/b/g/n準拠）
  • Bluetooth4以上
  • 外部映像出力用のHDMI端子

(8)操作用マウス（無線または有線）を付属すること。

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主要機器リスト3

１－２.
スケールロボットシミュレーションシステム

見積メーカー仕様

URL

価格

１－２－１.ロボット仕様

（１） 1に述べたシミュレータと連携動作が可能であること

（３） オフラインティーチング・オンラインティーチングが可能であること

（４） ロボットは可搬重量3kg以上であること

（５） ロボットのサイクルタイムは0.44s以下であること

（１２） スケールロボットの可動範囲が水平X=100mmｘY=450mm以上、高さZ=100mmを満たすこと

RH-3CRH4018-D（三菱電機製）

RH-3CRH4018 仕様 産業用・協働ロボット MELFA 仕様から探す｜三菱電機 FA (mitsubishielectric.co.jp)

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１－２－１．PLC仕様

（２２） PLCを使用して、動作制限を設けること

（２３） センサ入力を監視し、ロボットの起動条件を設定出来ること

CPU：R04ENCPU（三菱電機製）

R04ENCPU 仕様 MELSEC iQ-R シーケンサ MELSEC 仕様から探す｜三菱電機 FA (mitsubishielectric.co.jp)

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