小規模でのシステムを構築するのであればシーメンスのSIMATIC　S7-300シリーズが最適です。
SIMATICシリーズの中で最も汎用的で、様々なシステムの制御に対応可能です。
また、ほとんどの国際規格（DIN、UL、CSAなど）にも対応しており、全機種CEマーキング入りです。

くわしくは下記ホームページを参照下さい。

http://w3.siemens.com/automation/jp/ja/Automation_Systems/programmable-logic-controller/s7-400/Pages/Default.aspx
http://www.sotuu.net/siemens/document/brochures/jp/S7-300.400.400H201307.pdf