AMRとは
Autonomous Mobile Robotの略称で、自動走行搬送ロボットなどと呼ばれます。
これまで一般的であったAGV(Automatic Guided Vehicle)は、磁気テープやレールといったガイドが必要でしたが、AMRは簡単なプログラムで、自由に走行経路を組むことが可能です。
また、走行予定ルート障害物などがあった際も、自動で再ルーティングし、障害物を避けて走行を継続するため、AGVに比べ効率もUPしています。
可搬重量は300kgや600㎏と重量物の搬送も可能です。
AGVとAMRの違い
AGVとAMRの違いを表にまとめました。
AGV | AMR | |
---|---|---|
走行方向 | 誘導走行 (ルート・磁気テープなどの誘導体が必要) |
自動走行(誘導体不要) |
ルート | 固定ルート | 自動算出ルート |
障害物 | 固定ルート上で停止 | 回避し、再ルーティング |
人との協調 | 不可 | 可 |